Do pomiaru siły powszechnie stosowane są czujniki tensometryczne. Zasada ich działania opiera się na właściwości fi zycznej metalowego drutu, polegającej na zmianie jego oporu elektrycznego wraz ze zmianą długości wskutek rozciągania. Wadą czujników tensometrycznych są spore wymiary, wynikające z konieczności zastosowania solidnej konstrukcji nośnej czujnika, ulegającej odkształceniom pod wpływem przyłożonej siły. Większa siła wymaga zastosowania proporcjonalnie większej obudowy czujnika, co wyklucza ich zastosowania w przypadku pomiarów w trudno dostępnych miejscach lub w pomiarach siły na styku dwóch płaszczyzn.

Na zupełnie innej zasadzie działają piezorezystancyjne, foliowe czujniki siły FlexiForce, produkowane przez firmę Tekscan. Idea działania czujników FlexiForce polega na zmianie rezystancji materiału nadrukowanego na cienkim, poliestrowym podłożu pod wpływem zewnętrznego nacisku. Dzięki takiemu rozwiązaniu czujniki mają tylko 100 µm grubości. Przewodność opisywanych czujników może być dostosowana tak, by zmieniać się od zera, dla zerowych sił zewnętrznych, do setek µSiemensów dla maksymalnych sił, które mogą być przyłożone.